جشنواره روباتیک خوارزمی

PWM چیست؟

PWM سرنام کلمه لاتین Pulse Width Modulation است. در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.

در این روش، سرعت موتور هنگام حرکت را؛ با کنترل عرض لبه‏ی پالس، می‏شود کم یا زیاد کرد.

موتورها در شکل‏ها و اندازه‏ها و مشخصات مختلفی در بازار یافت می‏شوند؛ که به تبع آن درایور مربوط به سرعت آن‏ها نیز متفاوت است. سرعت دور یا چرخش یک موتور DC وابسته به تغذیه آن است. به طور مثال اگر یک موتوری (که می‏تواند ولتاژ ۱۲ ولت را تحمل کند) را به تغذیه ۱۲ ولت متصل کنید و سپس ولتاژ تغذیه آنرا تا مقدار ۶ ولت پایین بیاورید؛ سرعت چرخش آن نصف حالتی خواهد بود که شما به آن ولتاژ ۱۲ ولت را می‏دادید. ادامه مطلب...

شاید شما هم بارها نیاز داشته‏اید که یک موج مربعی ایجاد کنید. یک نوسان‏ساز مربعی را به‏روش‏های گوناگونی می‏توان ساخت، از ترکیب ۲ گیت منطقی NOT به‏همراه یک مقاومت و یک خازن عدسی گرفته تا ... .

اما در اینجا، با دو نقشه‏ی متفاوت، راهنمایی می‏شوید که از آی‏سی ۵۵۵ که معروف به آی‏سی تایمر است، این مدار را بسازید.

ادامه مطلب...

علاقمندانی که قصد شرکت در مسابقات ملی روباتیک (لیگ شبیه‏سازی دوبعدی) را دارند، توصیه می‏کنیم که حتما این کتاب را مطالعه فرمایید.

به فراگیرانی که در کلاس‎های آموزشی ثبت‎نام کرده‏اند توصیه می‏شود این کتاب را حتما خریداری فرمایند. این کتاب به‏همراه CD در شهر بجنورد، از طریق کتابفروشی حاتمی (۱۷ شهریور، جنب ایستگاه دانشگاه) موجود و در دسترس است.

ضمنا به ازای هر  یک از شهرهای استان خراسان شمالی(«اسفراین»، «بام و صفی‏آباد»، «بجنورد»، «راز و جرگلان»، «شیروان»، «فاروج»، «گرمه و جاجرم» و «مانه و سملقان»)، یک‏جلد از این کتاب، به همراه کتاب آموزش لینوکس (بر پایه فدورا) تقدیم مسئول جشنواره خوارزمی و مسابقات ملی روباتیک همان شهرستان می‏گردد تا ضمن معرفی به اساتید و فراگیران محترم، در کتابخانه پژوهش‏سرا مورد استفاده همگان قرار گیرد.

ادامه مطلب...

روز سه‏شنبه ۲۹/دی‏ماه/۱۳۸۸ از برگزیدگان مرحله استانی و راه‏یافتگان به مرحله کشوری دومین دوره مسابقات ملی روباتیک تقدیر خواهد شد. در این مراسم، ۱۱تن از دانش‏آموزان سال اول، دوم و سوم دبیرستان که در تیم‏های اوریال (امدادگر واقعی)، بیژن‏یورد (امدادگر واقعی)، مفخم (امدادگر واقعی)، آفتاب (امدادگر واقعی)، خیبر (مین‏یاب واقعی) و پاسارگاد (مین‏یاب واقعی) شرکت داشته‏اند تقدیر خواهد شد.