مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

آنچه در پی می‌آید، یک مقاله در باره‌ی فلزیاب PI است. توصیه می‌شود پیش از اقدام به ساخت این فلزیاب، در باره‌ی وجود قطعات آن در بازار تحقیق کنید.

ادامه مطلب...

شما قصد دارید روبات بسازید؟

آیا می‌دانید که بسیاری از مدارهای الکترونیکی، پیش از ساخت، به‌کمک برنامه‌های رایانه‌ای، ابتدا شبیه‌سازی شده و پس از انجام مطالعات و بررسی‌های لازم، ابتدا طرح مدارچاپی آنها رسم شده و سپس آن را چاپ کرده، بردمدار چاپی را از روی آن تهیه نموده و مدار را مونتاژ و سپس در اجرا تست می‌کنند؟

آیا می‌دانید که برخی از این نرم‌افزارها چه نام دارند؟

PSPICE, Microsim, Orcad, EWB, ... همه و همه برای سیستم‌عامل ویندوز نگارش یافته‌اند. اما لینوکس جطور؟ ادامه مطلب...

قصد دارید یک روبات بسازید؟

به چه دانشهایی نیاز دارید؟ ادامه مطلب...

PWM چیست؟

PWM سرنام کلمه لاتین Pulse Width Modulation است. در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.

در این روش، سرعت موتور هنگام حرکت را؛ با کنترل عرض لبه‏ی پالس، می‏شود کم یا زیاد کرد.

موتورها در شکل‏ها و اندازه‏ها و مشخصات مختلفی در بازار یافت می‏شوند؛ که به تبع آن درایور مربوط به سرعت آن‏ها نیز متفاوت است. سرعت دور یا چرخش یک موتور DC وابسته به تغذیه آن است. به طور مثال اگر یک موتوری (که می‏تواند ولتاژ ۱۲ ولت را تحمل کند) را به تغذیه ۱۲ ولت متصل کنید و سپس ولتاژ تغذیه آنرا تا مقدار ۶ ولت پایین بیاورید؛ سرعت چرخش آن نصف حالتی خواهد بود که شما به آن ولتاژ ۱۲ ولت را می‏دادید. ادامه مطلب...

شاید شما هم بارها نیاز داشته‏اید که یک موج مربعی ایجاد کنید. یک نوسان‏ساز مربعی را به‏روش‏های گوناگونی می‏توان ساخت، از ترکیب ۲ گیت منطقی NOT به‏همراه یک مقاومت و یک خازن عدسی گرفته تا ... .

اما در اینجا، با دو نقشه‏ی متفاوت، راهنمایی می‏شوید که از آی‏سی ۵۵۵ که معروف به آی‏سی تایمر است، این مدار را بسازید.

ادامه مطلب...