مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

قوانين شرکت در مسابقات IranOpen۲۰۱۰ ، ليگ شبيه سازی دوبعدی:

[سؤالات خود را به soccersim۲d@gmail.com ارسال کنيد.]

قوانين نام نويسی:
۱. از هر مؤسسه حداکثر يک تيم می تواند در ليگ شبيه سازی دوبعدی شرکت کند.
۲. يک نفر فقط می تواند عضو و يا سرپرست يک تيم باشد ( به عنوان مثال حتی عضو يک تيم و سرپرست تيم ديگر بودن نيز مجاز نيست.) به محض اينکه مشخص شود فردی از اين مورد تخطی کرده است بدون هيچگونه اخطار فرد مورد نظر از هر دو تيم حذف شده و امتياز منفی قابل توجهی در فرايند انتخابی به هر دو تيم تعلق می گيرد.
{نکته‏ی ضروری: این مسابقات ارتباط مستقیمی با دبیرخانه مسابقات ملی روباتیک وزارت آموزش و پرورش ندارد. بنابراین دانش‏آموزان شرکت‏کننده، شخصا باید در این مسابقات شرکت کرده و کلیه هزینه‏ها بر عهده‏ی تیم‏ها یا اسپنسرهایی است که از آنان حمایت نمایند.}
قوانين استفاده از بيس ها و کدهای موجود:
کدهای دسته ی اول: استفاده از بيس UvA_Trilearn، بيس WrightEagle و بيس Mersad (نسخه ی جديد ريليز شده) آزاد می باشد.
کدهای دسته ی دوم: استفاده از بيس Mersad ۲۰۰۴-۲۰۰۵ و همه ی کدهايی که بر روی آن نوشته شده و ريليز شده اند (مانند Nemesis۲۰۰۸) با شرايط زير آزاد است:  
استفاده از مهارت پاس و تمام توابع مرتبط استفاده شده در آن و هرگونه کپی برداری از آنها ممنوع می باشد.
کدهای دسته ی سوم: استفاده از بيس هليوس (agent-۲d) با شرايط زير آزاد است:  
استفاده از تابع get_the_best_pass و تمام توابع استفاده شده در آن (create_routes ، verify_direct_pass ، verify_lead_pass ، verify_through_pass ، evaluate و ...) و هرگونه کپی برداری جزئی يا کلی از آنها ممنوع می باشد.
استفاده از advance_ball و kick_to_corner و تمام توابع مرتبط يا استفاده شده در آنها و هرگونه کپی برداری جزئی يا کلی از آنها ممنوع می باشد.
شرایط بالا حداقل و فرم عمومی محدوديت استفاده است و در صورت استفاده يا کپی برداری از هر يک از امکانات ديگر پيش بينی نشده در موارد بالا ماژول و يا تابع استفاده شده توسط کميته ی فنی به صورت موردی بررسی می شود.
کدهای دسته ی چهارم: شرايط استفاده از کد Helios۲۰۰۸ به شرح زير می باشد:

اين شرايط در تاريخ ۲۳ دی کامل اعلام خواهد شد.
کدهای دسته ی پنجم: هر بيس و يا کد ريليز شده اي که در چهار دسته ی بالا قرار نمی گيرد بايد توسط تيم استفاده کننده نام و منشا يا منشاهای آن دقيقاً اعلام شود و توسط کميته ی فنی به صورت موردی بررسی می شود.
توجه: استفاده از بيس تيمی که از اول آوريل سال ۲۰۰۹ و يا بعد از آن در يک مسابقه ی رسمی شرکت کرده است مجاز نيست.
کدهای دسته ی ششم: بديهتا هر تيم می تواند از بيس نوشته شده توسط خود آن تيم بهره ببرد.
مرحله ی انتخابی:
مرحله ی اول: در اين مرحله تمام تيم ها TDP و باينری خود را به همراه اسکريپت های start۱ و start۲ ارسال می کنند. همچنين هر تيم در صورت درخواست کميته ی فنی بايد کد خود را که توليد کننده ی باينری فرستاده شده است نيز ارسال کند. هر يک از این موارد بايد دارای شرايط زير باشند:
TDP: می تواند به هر يک از زبان های انگليسی يا فارسی نوشته شود. در ابتدای آن تمام تيم ها بايد دقيقاً ذکر کنند که از کدام دسته از دسته های شش گانه ی معرفی شده در قسمت قبل استفاده می کنند. علاوه بر دسته، زير دسته ی دقيق نيز در صورت وجود بايد دقيقاً ذکر شود. يعنی، اگر تيمی از کد ريليز شده ی تيم الف استفاده می کند و تيم الف خود بر مبنای کد ريليز شده ی تيم ب نوشته شده است، در آن صورت در TDP بايد دسته ی ب و زير دسته ی الف هر دو ذکر شوند. در ادامه TDP کارهای انجام شده تا کنون و کارهايی که در آينده قصد انجام آن وجود دارد معرفی و توضيح داده می شوند. توجه به اين نکته الزامی است که حجم نوشته شده برای کارهای آتی بايد حداکثر يک چهارم حجم نوشته شده برای کارهای انجام شده باشد. TDP بايد حداقل چهار صفحه و حداکثر ده صفحه باشد که اين تعداد صفحه بر مبنای فونت ۱۱ و فاصله ی بين خطوط يک سانتی متر می باشد.
باينری: بايد به صورت استاتيک make شده باشد که مشکلی در هنگام اجرا بر روی سيستم های ديگر نداشته باشد. مسئوليت مشکلات ايجاد شده بر اثر make کردن به صورت غير استاتيک بر عهده ی تيم می باشد.
کد (در صورت درخواست کميته ی فنی) : در صورت make نشدن کد فقط يک فرصت با امتياز منفی به تيم برای اصلاح کد داده می شود. در صورتی که در هر مرحله مشخص شود دسته و يا زيردسته ی ابراز شده در TDP با کد فرستاده شده يکسان نيست بدون اخطار تيم حذف خواهد شد. 
مرحله ی دوم: در اين مرحله کد تمام تيم هايی که کميته ی فنی از آنها درخواست ارسال کد کرده بود توسط کميته ی فنی بررسی شده تا مغايرتی با محدوديتهای معرفی شده برای هر دسته از کدها نداشته باشد. در صورت مشاهده ی اولين مغايرت بدون خواندن بقيه ی کد اين اشکال برای اصلاح به تيم ارسال می شود و يک امتياز منفی برای آن تيم ثبت می شود. بعد از اولين اصلاح، هرگونه مشاهده ی مغايرت با محدوديت های تعيين شده مستقيماً باعث حذف تيم می شود. در پايان اين مرحله تيمهايی که کدشان با موفقيت بررسی شده است به مرحله ی بعد منتقل می شوند.
مرحله ی سوم: در اين مرحله تنها تيم هايی حضور دارند که از فيلتر دو مرحله ی قبل با موفقيت عبور کرده باشند. در اين مرحله باينری هر تيم مقابل چند تيم ثابت از سطوح مختلف (بين ۳ تا ۶ تيم) بازی می کند و امتياز کسب شده با احتساب امتياز منفی احتمالی که از مراحل قبل کسب شده است امتياز کلی تيم را تشکيل داده و تيم ها بر اساس رتبه بندی امتيازشان به مسابقات IranOpen۲۰۱۰ راه می يابند.

مرحله ی مسابقات:
قوانين اين مرحله متعاقبا اعلام خواهد شد.

در تمامی مراحل، قوانين شکل کلی سياست گذاری را مشخص کرده و حق کميته ی فنی برای اعمال نظر تحت هرگونه شرايط پيش بينی نشده و خاص محفوظ می باشد.

زمان‏بندی دقیق این مسابقات، بعدا اعلام می‏شود.

تیم‏های ثبت‏نام‏شده تاکنون

رییس کمیته فنی:
اسلام ناظمی، دانشگاه شهید بهشتی، ایران
اعضای کمیته فنی:
رامین فتح زاده، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، ایران
داریوش جلالی، دانشگاه شریف، ایران
میثم وثوق پور، دانشگاه تهران، ایران