مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

روبوکاپ ایران‏اپن ۲۰۱۰
رقابتهای شبیه‏سازی فوتبال ۳بعدی
( ۲۶ آذر ۱۳۸۸ )

ارزیابی تیم‏ها:
تمامی تیم‏هایی که قصد شرکت در مسابقات ایران اپن ۲۰۱۰ را دارند باید ثبت‏نام اولیه کرده باشند. به دلیل محدودیت زمانی
مسابقات، از بین تمامی تیم‏هایی که ثبت نام اولیه کرده‏اند ۲۴ تیم برای شرکت در مسابقات ایران اپن ۲۰۱۰ انتخاب خواهند شد.
انتخاب تیم‏ها براساس ارزیابی کمیته‏ی فنی از موارد ارسال شده برای تأیید صلاحیت خواهد بود.
همه‏ی تیم‏ها باید موارد زیر را برای ارزیابی و تأیید صلاحیت ارسال نمایند:

TDP -۱ (مقاله ی تشریح تیم)
۲- پرونده(ها)ی اجرایی تیم خود برای یک بازی ۳ به ۳. دقت کنید که خارج کردن بازیکنان از بازی مجاز نیست و تیمها حتما
باید با ۳ بازیکن بازی کنند. ارزیابی تیمها براساس قوانین مسابقات روبوکاپ ۲۰۰۹ خواهد بود. برای اطلاعات بیشتر به نشانی زیر
مراجعه کنید:

• http://www.robocup۲۰۰۹.org/۱۲۵-۰-rules

۳- اسکریپت های شروع (start.sh) و پایان(kill.sh) برای اجرا؛ و توقف اجرای تیم. 
۴- دستاوردهای علمی تیم و جوایز گرفته شده مربوط به شبیه سازی فوتبال ۳بعدی.

تاریخ های مهم
ثبت نام اولیه ۳۰ آبان  ۱۳۸۸ - ۱ بهمن ۱۳۸۸ (این تاریخ به ۱۶ بهمن ۸۸ تغییر یافته‏است)
ارسال موارد لزم برای تأیید صلحیت ۲۸ آذر ۱۳۸۸ - ۱ بهمن ۱۳۸۸ ( مانند تاریخ بالا عمل شود)
لطفا دقت نمایید که آخرین مهلت برای ارسال موارد لازم بامداد ۲ بهمن ماه ۱۳۸۸ (طبیعتا به ۱۷ بهمن ۱۳۸۸ تغییر خواهد یافت ولی ترجیح داده می‏شود که حداکثر تا ۲۴:۰۰ روز شانزدهم بهمن ارسال انجام پذیرد.) است ( ۸ و ۳۰ دقیقه ی صبح به وقت تهران).

دستورالعمل
در ارسال موارد لازم برای تأیید صلاحیت، دستورالعمل زیر را در نظر بگیرید، در غیر این‏صورت این موارد پذیرفته نخواهند شد:

*) TDPمی‏تواند به زبان فارسی و یا انگلیسی باشد، اما انگلیسی مطلوب‏تر است.

*) TDP باید به سبکLNCS و در قالب PDF در ۳ تا ۸ صفحه نوشته شود. نام پرونده‏ی TDP باید به‏صورت: ۳d_tdp_teamname.pdf باشد. عبارت ۳D که سه به رقم انگلیسی درج شده؛ نشانه‏ی سه‏بعدی بودن رقابت، عبارت TDP بیان کننده این مفهوم است که فایل مورد مطالعه، TDP یک تیم است و به‏جای teamname از نام واقعی تیم خود استفاده خواهید نمود که مشخص کننده دقیق نام تیم شماست. این پرونده را از طریق حساب تیم خود در سایت ایران اپن ۲۰۱۰ ارسال نمایید. برای اطلعات بیشتر در مورد سبک LNCS می‏توانید به نشانی زیر مراجعه کنید:

http://www.springer.com/computer/lncs?SGWID=۰-۱۶۴-۷-۷۲۳۷۷-۰

*) فهرست دستاوردهای تیم باید در قالب PDF و با نام ۳d_list_teamname.pdf ارسال شود. این پرونده را می‏توانید از طریق حساب تیم خود در سایت ایران اپن ارسال نمایید.

*) نام پرونده ی اجرایی تیم باید ه منام تیم شما، تماما با حروف کوچک و بدون فاصله باشد.

*) یک شاخه به اسم تیم خود بسازید (بدون حروف بزرگ و یا فاصله) و همه‏ی کتابخانه‏(dll)های مورد نیاز، پرونده (ها)ی اجرایی تیم و اسکریپت هایstart.sh و kill.sh را در آن بگذارید.

*) مطمئن شوید که همه‏ی کتابخانه‏ها و پرونده‏های لازم برای اجرای موفق تیمتان را در شاخه‏ی گفته شده قرار می‏دهید. همچنین مطمئن شوید که تیمتان به درستی با اسکریپت‏های start.sh و kill.sh اجرا و تمام می‏شود.

*) لطفا شاخه‏ی ساخته شده را در قالب tar.bz۲. فشرده کنید و آن را به وسیله‏ی ایمیلمی با عنوان Qualification: teamname IR۱۰ ۳D

به نشانی saharasadi_at_gmail_dot_com ارسال فرمایید. در صورتی که کمیته‏ی فنی در دریافت و یا اجرای تیم شما با مشکلی مواجه شود، به وسیله‏ی ایمیل با شما تماس گرفته خواهد شد و یک فرصت دوباره خواهید داشت. پس از آن کمیته‏ی فنی هیچگونه مسئولیتی در برابر مشکلات احتمالی برای تیم

نخواهد داشت.

*) اسکریپت start.sh که تیم‏ها موظف به ارائه‏ی آن هستند باید هر سه بازیکن تیم را اجرا کند. این اسکریپت که در حین بازی‏ها در شاخه‏ی خانه‏ی (home directory) تیم قرار می گیرد، نشانی IP سرور شبیه‏سازی و یا نام آن را به عنوان اولین پارامتر دریافت می‏کند. یک نمونه از چنین اسکریپتی در زیر آمده‏است:

#!/bin/bash
##
RoboCup ۲۰۰۹ sample start script for the ۳D simulation competitions
#
killall -۹ agent_binary
./agent_binary -h $۱ > /dev/null &
sleep ۲
./agent_binary -h $۱ > /dev/null &
sleep ۲
./agent_binary -h $۱ > /dev/null &

*) اسکریپت kill.sh ارائه شده توسط تیم باید بازیکنان در حال اجرای تیم را از بین ببرد(Kill کند) مانند مثال زیر:

#!/bin/bash
##
RoboCup ۲۰۰۹ sample kill script for the ۳D simulation competitions
#
killall -۹ agent_binary

*) مطمئن شوید که اسکریپت‏های start.sh و kill.sh در شاخه‏ی اصلی تیم شما قرار دارند و توسط کاربر قابل اجرا هستند (مجوز اجرا دارند).

ارتباط:

در صورت داشتن هر گونه سوال مرتبط، می توانید با کمیته ی فنی ارتباط برقرار کنید:

http://www.iranopen۲۰۱۰.ir/Default.aspx?tabid=۱۱۹&language=fa-IR

رؤسای کمیته فنی:
سحر اسدی، دانشگاه اوربرو، سوئد
هدایت وطن خواه، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران

اعضای کمیته فنی:
مهدی همدرسی، دانشگاه شهید بهشتی، ایران
خشایار نیکی ملکی، دانشگاه شهید رجایی، ایران