مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

قوانین لیگ جونیور:  فوتبال ۲×۲ و ۱×۱

این قوانین در تاریخ ۲۱ شهریور ۱۳۸۸ برای روبات‏های جونیور یک‏به یک و جونیور دو به دو ارائه شده و سایر قوانین متناقض فاقد اعتبار خواهد بود. البته برای اطلاع از آخرین وضعیت قوانین؛ همواره اطلاعات خود را با سایت دفتر مرکزی تطبیق دهید.

_________قوانین زیر به‏علت تناقض با فایل‏های PDF بالا که در تاریخ ۲۱/شهریور/۱۳۸۸ ارائه شده‏است، فاقد اعتبار است.

کمیته‏ی فنی: لئونارد وُنگ، بِرایان توماس، یوهانس کلوتز، سعید آصف سعید، تاریو نومورا

توجه: این قوانین هر دو رقابت لیگ‏های ۱×۱ و ۲×۲ را پوشش می‏دهند. هرجا بین دو لیگ تفاوتی باشد، تفاوت‏ها، برای شما مشخص خواهند شد.

توجه: تغییر قوانین نسبت به سال ۲۰۰۶، با رنگ قرمز مشخص شده‏است.

۱.         زمین بازی

۱.۱       ابعاد

۱.۱.۱    در لیگ ۱×۱، زمین به طول ۱۱۹ و عرض ۸۷ سانتی‏متر است.  (بیش از سایز A۰) نمودار زمین ۱×۱ را مشاهده فرمایید.

۱.۱.۲    در لیگ ۲×۲، زمین به طول ۱۸۳ و عرض ۱۲۲ سانتی‏متر است. نمودار زمین ۲×۲ را مشاهده فرمایید.

۱.۱.۳    همچنان که در نمودار نشان داده‏شده‏است، هر گوشه‏ی زمین، یک مثلث با ضلع ۸cm که ضلع‏هایش به موازات اضلاع زمین است.

۱.۲       کف

۱.۲.۱    کف زمین بازی، با یک پوشش خاکستریِ مات رنگ‏شده، پوشش داده می‏شود. سایت ملی خودتان را برای توزیع‏کنندگان محلی ببینید، یا به سایت http://www.acroname.com/robotics/parts/R۲۰۴-ROBOCUPJR-MAT.html مراجعه فرمایید.

۱.۲.۲    زمین بازی باید خیلی صاف و مسطح نصب شود. زمین بازی، ممکن است بر کف اتاق قرار داده‏شود، یا روی میز نصب شود. اشاره: توصیه می‏شود که تیم، روبات خود را برای بازی در زمین با نقص و ناهمواری تا ۳میلیمتر، طراحی کند.

۱.۳       دیوارها

۱.۳.۱    دیوارها در همه‏طرف زمین بازی نصب شده‏اند، حتی پشت دروازه‏ها.

۱.۳.۲    دیوارها، ۱۴سانتی‏متر ارتفاع دارند.

۱.۳.۳    دیوارها با رنگ سیاهِ مات پوشش داده شده‏اند.

۱.۴       دروازه‏ها

۱.۴.۱    عرض هر دروازه در لیگ ۱ به یک، ۲۹ سانتی‏متر است که از در مرکز عرض زمین قرار می‏گیرد.

۱.۴.۲    عرض هر دروازه در لیگ ۲ به دو برابر ۴۵ سانتی‏متر است، که در مرکز عرض‏های زمین قرار می‎گیرد.

۱.۴.۳     پشت و کف دروازه (سمت درون زمین) با رنگ خاکستری رنگ شده‏است. ۷۵% سفید مات و ۲۵% سیاه مات.

۱.۵        نقاط خنثی (برای کسب اطلاع بیشتر به سایت قوانین سال ۲۰۰۹ مراجعه فرمایید.)

۱.۵.۱     برای هر دو لیگ ۲ به دو و یک به یک، ۵ نقطه خنثی در زمین بازی تعریف شده‏است.

۱.۵.۲     یکی (۱) در نقطه مرکز زمین بازی.

۱.۵.۳     چهار (۴) در مجاورت هر گوشه، که از تلاقی عرض هر دروازه با طول زمین، مشخص می‏شود. برای مثال، برای لیگ یک‏به یک، ۲۹ سانتی‏متر به سمت میانه زمین از مکان هر دروازه (ترسیم ۱.۱.۱ را مشاهده فرمایید)، و برای لیگ ۲ به ۲، ۴۵ سانتی‏متر به سمت میانه زمین از هر دروازه (شکل ۱.۱.۲ را مشاهده فرمایید).

۱.۵.۴     نقاط خنثی، مکان‏هایی هستند که هرگاه رقابت روبات‏ها با وقفه مواجه شود، بازی از این نقاط می‏تواند از سر گرفته‏شود.

۱.۵.۵     هر نقطه با یک + آبی کوچک بر کف زمین مشخص می‏شود.

۱.۵.۶     اگر وقفه‏ای در بازی رخ دهد، توپ باید در نقطه‏ی خنثای نزدیک به ناحیه‏ی دروازه قرار گیرد. اگر بازی در میانه زمین دچار وقفه گردد، توپ در نقطه خنثای مرکز زمین قرار داده می‏شود. نمودار ۱.۱.۱ یا ۱.۱.۲ را ببینید.

۱.۶        شرایط نور و میدان مغناطیسی:

۱.۶.۱     تیم‏ها باید در محل مسابقات، روبات‏های خود را برای شرایط مغناطیسی و نوری زمین، تنظیم نمایند. برگزارکننده رقابت‏ها نهایت تلاش خود را برای کاهش سطح نور و نیز اجتناب از عبور سیم‏ها و کابل‏های جریان الکتریکی از زیر زمین بازی و اشیاء فلزی، به‏کار خواهد برد. هرچند که این مشکلات گاهی اجتنابناپذیرند.  اشاره: توصیه می‏شود که روبات‏های شما برای شرایط متغیر نور و میدان مغناطیسی متفاوت که از یک مکان به مکان دیگر ممکن است تغییر کند، قابل تنظیم و تغییر باشد.

۲.          روبات‏ها:

۲.۱        ابعاد روبات:

۲.۱.۱     روبات‏ها در موقعیت درست و در حالی‏که همه اجزای قابل بازشدنش، گسترده شده‏است، اندازه‏گیری می‏شود.

۲.۱.۲     در لیگ ۱ به یک دقیقا باید  در یک استوانه به قطر ۱۸ سانتی‏متر جای‏گیرند.

۲.۱.۳     در لیگ دو به دو، روبات باید دقیقا در یک استوانه به قطر ۲۲ سانتی‏متر جای‏گیرد.

۲.۱.۴     ارتفاع روبات باید ۲۲cm و یا کمتر باشد.

۲.۱.۵     مجموع وزن روبات نباید از محدوده زیر تجاوز کند: