مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

تمام تیم ها باید خود را گزارش مشروح تیم (TDP) خود را ظرف مهلت تعیین شده (۱۶بهمن۱۳۸۸) ارائه دهند.

ارسال TDP برای فرآیند احراز صلاحیت اجباری است.

الگوی TDP به‏زبان فارسی، در قالب Word

 

به‏اطلاع می‏رساند که توپ انتخاب شده برای این مسابقات، توپ استاندارد مورد استفاده در سال‏های گذشته است، اما همه تیم‏های واجد شرایط برای رقابت در مسابقات بین‏المللی RoboCup۲۰۱۰ (فروردین ۱۳۸۹ -  ژوئیه(جولای) ۲۰۱۰)  باید در نظر داشته‏باشند و تطبیق دهند طرح‏های خود را بر اساس آخرین انتخاب توپ ذکر شده در بند ۴.۳ و ۴.۴ .

لیگ فوتبال جونیور - بخش رقابت‏های ۱×۱

بر طبق قوانین لیگ فوتبال سبک‏وزن RCJ ۲۰۱۰، تهیه‏شده به وسیله اعضای محترم فوتبال RCJ.

۱) تیم

 

۱-۱) آیین‏نامه‏ها:

 

الف) یک تیم می‏تواند شامل یک یا چند عضو باشد.

ب) هر تیم باید دارای یک سرپرست (کاپیتان) باشد. سرپرست، مسئول ارتباط با داور است. یک تیم، در طول رقابت، می‏تواند سرپرست خود را تغییر دهد. به سرپرست اجازه پوشیدن لباس، به رنگ‏های آبی یا زرد (که می‏تواند توسط روبات دیده‏شود) داده نمی‏شود. هدف این بخش، اجتناب از اشتباه رنگ پوشش سرپرست‏ها، با رنگ دروازه است.

 

۱-۲) تخلفات:

الف) تیم‏هایی که این قوانین را نقض کنند، مجاز به شرکت در این رقابت‏ها نخواهند بود.

ب) به تشخیص داور، ممکن است از سرپرست درخواست شود تا پوشش خود را تغییر دهد، یا از تیم خواسته شود که سرپرست را با یکی دیگر از اعضای تیم، جایگزین نماید تا تداخل رنگ میان پوشش فرد با دروازه‏ها رفع گردد.

 

۲) روبات‏ها

 

۲-۱) شمار روبات‏ها / روبات جایگزین

به هر تیم اجازه داده می‏شود که حداکثر ۲روبات داشته‏باشد. جابجایی روبات‏ها درون یک تیم، یا بین تیم‏ها، ممنوع است.

 

۲-۲) تداخل

با هدف اجتناب از تداخل رنگی با دروازه‏ها، به روبات‏ها اجازه داده نمی‏شود که از پوشش زرد یا آبی استفاده نمایند. قطعات زرد یا آبی که در ساختار روبات استفاده شده‏است، یا باید به طرز مناسبی توسط سایر اجزای همان روبات، از دید ربات مقابل پوشانده‏شده باشد، و یا با رنگ خنثی یا نوار و پوششی به رنگ خنثی (غیر آبی و زرد) پوشانده شده‏باشند. روبات نباید نور مادون قرمز از خود منتشر نماید. همچنین، موادی که می‏توانند نور مادون قرمز را بازتاب دهند، نباید در سطح خارجی روبات استفاده شوند. اگر روبات‏ها را رنگ‏آمیزی می‏کنید، رنگ آنها باید مات باشد.

قطعات کوچک، تا زمانی که بر روبات مقابل تاثیر نامطلوب نگذارند، از این قاعده مستثنی هستند.

The supposed affected team has the burdon of proof that is affected.

 

۲-۳) کنترل

استفاده از هیچگونه ابزار کنترل از راه دور، اجازه داده نمی‏شود.

روبات‏ها باید توسط افراد و به‏صورت دستی، راه‏اندازی شوند و کاملا خودکار کنترل گردند.

 

۲-۴) ارتباطات

روبات‏ها حق استفاده از هیچگونه ابزار ارتباطی در زمان مسابقه را ندارند. ارتباط میان دو ربات از طریق بلوتوث۲، یا بلوتوث۳ (با برد تقریبی ۲۰متر) مجاز است. تیم‏ها باید مسئولیت ارتباط‏هایشان را برعهده گیرند. دسترسی به فرکانس‏ها و پایداری فرکانسی، توسط برگزارکنندگان تضمین نمی‏شود.

 

۲-۵) مهارت و چالاکی

روبات‏ها باید چنان ساخته‏شده و برنامه‏ریزی شوند که حرکت آنها تنها به یک بعد محدود نشود. آنها باید در تمامی جهات حرکت کنند، برای مثال دور خود بچرخند. روبات‏ها باید به توپ مادون قرمز، در حرکت رو به جلو، پاسخ دهند. به‏عنوان مثال، این کافی نیست که روبات فقط در جلوی دروازه خودی، تنها به چپ و راست حرکت نماید؛ بلکه باید در حرکت رو به جلو، به دنبال توپ حرکت نماید. ربات‏ها باید چنان ساخته‏شوند و چنان برنامه‏ریزی شوند که درون دروازه وارد نشوند. رباتها مجاز به استفاده از خط عرضی هستند.

 

۲-۶) دسته

هر روباتی باید یک دستگیره مناسب و پایدار برای نگهداری و بالابرداشتن آن داشته‏باشد. دسته؛ باید به آسانی در دسترس قرار گیرد (به‏عنوان مثال بالای ربات نسب شود). این اجازه داده می‏شود که به خاطر نصب دستگیره، ارتفاع روبات از ۲۲سانتی‏متر تجاوز نماید. البته از دستگیره نباید برای نصب قطعات بهره گرفت‏شود.

 

۲-۷) مقررات تکمیلی زیرلیگ‏ها:

 

مسابقات می‏تواند در زیرلیگ‏های مجزایی برگزار گردد. هر زیرلیگ ( به‏عنوان مثال: لیگ آزاد و لیگ سبک‏وزن) مجازند خود، قوانینی (از جمله، قوانین موثر بر ساخت روبات) اضافه وضع نمایند.

این قوانین مورد تایید کمیته فنی مسابقات فوتبال موسوم به RobocupJunior قرار گرفته و بخشی از قوانین اصلی محسوب خواهد شد.

 

۲-۸) تخلفات:

روبات‏هایی که با قوانین بالا سازگاری نداشته‏باشند، از دور مسابقات حذف خواهند شد.

اگر تخلفی در حین برگزاری مسابقه آشکار گردد، تیم  برای آن مسابقه صلاحیت خود را از دست خواهد داد.

اگر یک تخلف، بارها تکرار شود، تیم از کل مسابقات حذف خواهد شد.

 

۳) میدان مسابقات

 

۳-۱) انواع زمین‏ها:

دو نوع زمین مسابقه با نام‏های Soccer A  و Soccer B می‏تواند در مسابقات مورد استفاده قرار گیرد.

 

۳-۲) ابعاد زمین فوتبال:

Soccer A: ابعاد زمین ۱۲۲×۱۸۳ سانتی‏متر است. گوشه‏های زمین صاف هستند.

Soccer B: ابعاد زمین ۱۲۲×۱۸۳ سانتی‏متر است. اطراف زمین، یک ناحیه ۳۰سانتی‏متری Out در نظر گرفته شده‏است. بنابراین اندازه کل زمین با احتساب ناحیه Out به اندازه ۱۸۲×۲۴۳ سانتی‏متر خواهد شد. زمین بوسیله خط سفیدی به عرض ۱۰ تا ۲۰ میلیمتر مشخص خواهد شد. خط سفید، بخشی از زمین به شمار می‏رود.

 

۳-۳) دیوارها:

دیوارها در اطراف زمین، شامل پشت دروازه‏ها و {در صورت استفاده از زمین ساکر B} ناحیه اوت نصب شده‏اند. ارتفاع دیوارها ۱۴سانتی‏متر است. دیوارها به رنگ سیاه مات رنگ‏آمیزی شده‏اند.

 

۳-۴) دروازه‏ها:

SOCCER A:

عرض هر دروازه ۴۵سانتیمتر است، که در مرکز هریک از عرض‏های زمین واقع شده‏است. دروازه ۱۴سانتیمتر ارتفاع دارد. یک میله افقی در بالای دروازه به‏منظور جلوگیری از ورود روبات به درون دروازه قرار داده شده‏است. ناحیه درونی دروازه (حتی کف دروازه) دیواره‏ها و میله‏ها رنگ‏آمیزی شده‏اند. در یک سو آبی و در سوی دیگر زرد. سطح بیرونی آنها مشکی رنگ‏آمیزی شده‏است.

 

SOCCER B:

عرض هر دروازه ۶۰سانتی‏متر است، که در مرکز هریک از عرض‏های زمین واقع شده‏اند. ارتفاع دروازه ۱۰سانتی‏متر است. برای اجتناب از ورود روبات به درون دروازه، در خط بالایی دروازه، یک میله افقی نصب شده‏است.  سایر مشخصات دروازه در قسمتA شرح داده‏شده‏است.

 

۳-۵) کف:

کفپوش، شامل یک فرش سبزرنگ است که روی سطح سختی قرار دارد.

 

۳-۶) نقاط خنثی:

در زمین این مسابقات، ۵نقطه بی‏طرف (خنثی) تعریف شده‏است. یکی در مرکز زمین، ۴تای دیگر در چهار گوشه‏ی زمین، در فاصله‏ی ۴۵سانتیمتری از طول زمین، و نصف فاصله مرکز دروازه تا همان گوشه‏ی زمین. این نقاط به رنگ سیاه نشان‏گذاری شده‏اند.

 

۳-۷) دایره مرکزی:

در مرکز هر زمین مسابقه، یک دایره به شعاع ۳۰سانتیمتر با رنگ سیاه نازک، رسم می‏شود. داور و سرپرست تیم برای آغاز بازی در شروع مسابقه و نیز پس از ورود گل به دروازه، از آن بهره می‏گیرند.

 

۳-۸) نواحی پنالتی:

SOCCER A:

در برابر هر دروازه، ناحیه‏ای به عرض ۳۰ و به طول ۷۵سانتی‏متر است.

 

SOCCER B:

در برابر هر دروازه، ناحیه‏ای به عرض ۳۰ و به طول ۹۰سانتی‏متر است.

 

SOCCER A و SOCCER B:

هم در زمین نوع A و هم در زمین نوع B ناحیه پنالتی با خط سفیدی به عرض ۱۰ تا ۲۰ میلیمتر مشخص می‏شود. این خط، خود بخشی از ناحیه پنالتی محسوب می‏شود. یک روبات، وقتی درون ناحیه پنالتی قلمداد می‏شود که تمام اجزای آن، کاملا درون این ناحیه قرار گیرد.

 

۳-۹) شرایط نور و مغناطیس مسابقات:

تلاش می‎شود که زمین مسابقات حتی‏الامکان در جایی مستقر شود که نور مادون قرمز از منابع خارجی (غیر از توپ مسابقات) کاهش یابد. همچنین از تاثیرات میدان‏های شدید الکتریکی و مغناطیسی دور نگه‏داشته شود، تا اختلال نور مادون قرمز و میدان‏های مغناطیسی مزاحم بر اجرای مسابقه کاهش یابد. اگرچه شرایط ایده‏آل تضمین نمی‏شود.

تیم باید این آمادگی را داشته‏باشد که در محل مسابقات، تنظیمات پایه برای شرایط نور و مغناطیسی را انجام دهد.

 

۴) توپ:

۴-۱) شرایط عمومی توپ:

یک توپ خوب الکترونیکی با بالانس مناسب استفاده می‏شود.

 

۴-۲) نوع توپ

برای مسابقات Soccer A از توپ مادون قرمز بدون پالس استفاده می‏شود.

برای مسابقات Soccer B از توپ مادون قرمز دارای پالس استفاده می‏شود.

 

۴-۳) تامین‏کنندگان توپ: توپ‏های بدون پالس را تولیدکنندگان زیر ارائه می‏دهند:

- IR Roboball MK۲              made by Wiltronics (www.wiltronics.com.au)

- RoboSoccer RCJ-۰۴ ball   made by EK Japan/Elekit (www.elekit.co.jp)

- RoboSoccer RCJ-۰۵ ball operated in MODE B (unpulsed)   made by EK Japan/Elekit (www.elekit.co.jp)

 

۴-۴) تامین‏کنندگان توپ: توپ‏های دارای پالس را تولیدکنندگان زیر ارائه می‏دهند:

- RoboSoccer RCJ-۰۵ ball operated in MODE A (pulsed)  made by EK Japan/Elekit (www.elekit.co.jp)

اطلاعات فنی توپ‏های دارای پالس؛ در پیوست مربوطه یافت می‏شود.

 

۴-۵) توپ مسابقات:

توپ برای شرکت‏کنندگان در این رقابت‏ها، توسط برگزارکنندگان در اختیار قرار داده می‏شود.

برگزارکنندگان؛ مسئولیتی برای تامین توپ تمرینی، برعهده نخواهند داشت.

 

۵) بازی:

۵-۱) روال و طول یک بازی:

بازی دارای دو نیمه خواهد بود. طول هر نیمه ۱۰دقیقه است. بین دو نیمه نیز ۵دقیقه استراحت در نظر گرفته شده‏است. زمان‏سنج بازی، حتی بین دو نیمه نیز متوقف نخواهد شد و پیوسته فعال است (بجز وقتی که داور بخواهد مشورت کند).

زمان‏سنج مسابقه، توسط داور یا دستیار وی، به‏کار می‏افتد.

تیم‏ها ۵دقیقه پیش از مسابقه‏ی خود؛ به پای میز مسابقه فراخوانده می‏شوند.

اگر تیمی در آغاز بازی تاخیر داشته‏باشد، به تشخیص داور، به ازای هر دقیقه، یک گل خورده برایش منظور خواهد شد.

اگر یک تیم، پس از ۵دقیقه نتواند آغاز بازی را گزارش نماید؛ نتیجه بازی را ۵ بر صفر به حریف واگذار خواهد نمود و بازی خاتمه می‏یابد.

 

۵-۲) دیدارهای پیش از مسابقه:

پیش از آغاز نیمه اول مسابقه؛ داور یک سکه را پرتاب می‏کند. تیمی آغازگر مسابقه است که سکه را درست حدس بزند. برنده بازی شیر یا خط، می‏تواند انتخاب کند که در نیمه‏ی اول صاحب توپ باشد؛ یا توپ را واگذار نماید. بازنده نیز گزینه دیگر را انتخاب خواهد نمود. پس از نیمه‏ی اول، تیمها جای خود را تعویض می‏کنند. تیمی که در نیمه‏ی اول فاقد توپ بود؛ در نیمه‏ی دوم بازی را شروع می‏کند.

 

۵-۳) شروع مسابقه فوتبال:

هر نیمه‏ی بازی با یک ضربه آغاز می‏شود. همه روباتها (هر روباتی) باید در نیمه‏ی خودش قرار گیرد. همه روبات‏ها باید متوقف باشند. داور توپ را در مرکز زمین قرار می‏دهد. تیمی که قرار است بازی را شروع کند، ابتدا روباتش را در زمین قرار می‏دهد. روبات‏ها را نمی‏توان در مقابل دروازه، در خط اوت، گذاشت. پس از آنکه روبات روی زمین قرار گرفت، نمی‏توان آن را برداشت یا جابجا کرد. تیم مقابل، اکنون روبات خود را در موقعیت دفاعی قرار می‏دهد. روبات (روبات‏های) تیمی که بازی را شروع نمی‏کند، باید حداقل ۳۰سانتی‏متر از توپ فاصله بگیرند(۳۰سانتی‏متر دورتر از مرکز زمین). داور اجازه دارد جای روبات‏ها را تغییر دهد.

با فرمان داور (معمولا سوت داور) همه روبات‏ها فورا به‏وسیله سرپرست‏های تیمشان روشن خواهند شد. هر روباتی که زودتر از سوت، آغاز کند توسط داور از زمین مسابقه خارج شده و به‏عنوان روبات مصدوم قلمداد می‏شود.

 

۵-۴) دخالت انسان:

بجز در لحظه آغاز مسابقه؛ دست زدن به روبات‏ها توسط انسان، ممنوع است. مگر آنکه داور این اجازه را بدهد. متخلف از ادامه مسابقه محروم می‏شود.

 

۵-۵) حرکت توپ:

یک روبات حق نگه‏داشتن توپ را ندارد. منظور از نگه‏داشتن توپ گرفتن کنترل کامل توپ بوسیله حذف همه درجات آزادی آن است{یعنی اگر توپ در اختیار روبات باشد، اما درجاتی آزادی در حرکت داشته باشد، مانعی ندارد.} نمونه‏هایی برای نگه‏داشتن توپ توسط روبات: فیکس شدن توپ به بدنه روبات، پوشش توپ بوسیله بدنه‏ی روبات به‏منظور جلوگیری از دسترسی روبات حریف، احاطه‏کردن توپ یا به‏نحوی به‏دام‏انداختن توپ با هر بخشی از بدن رباتها. اگر توپ از چرخش باز ایستد، وقتی که روبات در حال حرکت است، یا وقتی که یک روبات دیگر آن را به‏سوی خود می‏چرخاند واکنشی نداشته‏باشد، نشانه‏ای خوب برای به‏دام افتادن توپ است.

تنها به‏کمک استوانه‏ای که توپ را روی سطحش به سوی روبات می‏چرخاند و نگه می‏دارد به‏عنوان دریبل‏کننده مجاز است. سایر بازیکنان نیز بایستی به توپ دسترسی داشته‏باشند.

 

۵-۶) گل:

وقتی یک توپ "گل" به‏شمار می‏رود که همه‏ی آن داخل دروازه قرار گیرد، یا با دیواره‏ی درونی دروازه برخورد کند.

 

۵-۷) دروازه‏بان:

 

اولین روباتی که به کاملا به داخل ناحیه پنالتی وارد شد، با هر ناحیه از اجزایش، از تیم مدافع، نقش دروازه‏بان را بازی می‏کند تا زمانیکه از این ناحیه خارج شود. {بیشتر مربوط به مسابقات ۲×۲ است وگرنه در مسابقات ۱×۱، هر روبات، هم مدافع است، هم دروازه‏بان و هم در خط حمله!}.

 

۵-۸) فشار:

در درون منطقه پنالتی، دروازه‏بان اهمیت دارد. روبات مهاجم به‏هیچوجه نباید به دروازه‏بان، در هیچ جهتی فشار وارد آورد. اگر روبات مهاجم و دروازه‏بان تماسی داشته‏باشند و حداقل یکی از آنها تماس فیزیکی با توپ داشته‏باشد، توپ فورا به نزدیکترین نقطه‏ی خنثی منتقل خواهد شد. اگر بر اثر فشار، گلی نیز به‏ثمر برسد، این گل نیز شمارش نخواهد شد.

 

۵-۹) عدم پیشرفت:

اگر پیشرفتی در انجام بازی برای مدت قابل توجهی رخ ندهد و موقعیت بازیکنان و بازی تغییر ننماید، عدم پیشرفت رخ می‏دهد.

به‏عنوان نمونه، عدم پیشرفت زمانی رخ می‏دهد که  توپ بین روبوت‏ها یا بین روبات و دیوار قرار می‏گیرد، یا حتی زمانی‏که هیچیک از روبات‏ها قادر به تشخیص توپ در موقعیت قرارگیری‏اش نشوند.

داور عدم پیشرفت را اعلام می‏کند و توپ را به نزدیک‏ترین نقطه‏ی بی‏طرف منتقل می‏کند. اگر در اثر این جابجایی، باز هم عدم پیشرفت مشاهده شود، داور توپ را به نقطه‏ی خنثای دیگر منتقل می‏کند.

 

۵-۱۰) اوت (فقط برای فوتبال نوع B)

توپ وقتی اوت در نظر گرفته می‏شود که همه‏ی آن از ناحیه‏ی بازی خارج گردد. {خط‏های اطراف زمین، جزئی از زمین بازی محسوب می‏شوند.} اگر توپ به اوت برود، داور آن را به نقطه‏ی بی‏طرف باز می‏گرداند. البته سرپرست تیمی که توپ را به اوت نفرستاده‏است تعیین می‏کند که داور توپ را در کدامیک از دو نقطه‏ی بی‏طرف از نیمه‏ای از زمین که توپ از آنسو خارج شده، قرار دهد. اگر یکی از این دو نقطه، توسط روبات اشغال شده‏باشد، کاپیتان می‏تواند از داور درخواست کند که توپ را در مرکز زمین قرار دهد. دستور سرپرست، بایستی با اشاره به یکی از نقاط خنثی، اعلام شود. اگر کاپیتان به‏سرعت اعلام نقطه‏ی دلخواه خود را نداشته‏باشد، داور حق دارد مستقلا خود نقطه‏ی خنثی را تعیین کند.

 

۵-۱۱) روبات آسیب‏دیده:

اگر یک روبات آسیب ببیند، از زمین مسابقه خارج می‏شود و پیش از آنکه بتواند در زمین به رقابت ادامه‏دهد، باید رفع نقص گردد. روبات آسیب‏دیده، حداقل یک‏دقیقه باید خارج از زمین باشد.

یک روبات، وقتی آسیب‏دیده اعلام می‏شود که:

- به توپ پاسخی ندهد.

- به‏طور مداوم به‏داخل دروازه برود.

- از تنظیم و هماهنگی لازم، خارج شود.

- به‏طور مداوم به دیوار یا گوشه (کرنر) گیر می‏کند و نمی‏تواند خود را رها نماید.

 

پس از آنکه یک روبات مرمت شد، بایستی در یک نقطه‏ی خنثای اشغال نشده ولی نزدیک به نقطه‏ای که گرفته‏شده‏بود، قرار داده‏شود و نباید مستقیما به سمت توپ هدفگیری شود. روبات تنها وقتی می‏تواند به زمین بازگردد که عیب آن رفع شده‏باشد.

فقط داور است که صدمه‏دیدن یک روبات را اعلام می‏کند.

روبات، تنها با اجازه داور از زمین گرفته‏می‏شود یا به زمین بازگردانده می‏شود.

 

۵-۱۲) دفاع چندگانه:

دفاع چندگانه، وقتی رخ می‏دهد که بیش از یک روبات از تیم مدافع {در ۱×۱ ممکن نیست}، به ناحیه پنالتی خودش وارد شود، و بر بازی تاثیری اساسی بگذارد. روباتی که از توپ دورتر است، به نزدیکترین نقطه‏ی خنثا هدایت می‏شود. اگر دفاع چندگانه؛ بارها تکرار شود؛ روبات مذکور آسیب‏دیده تشخیص داده می‏شود.

 

۵-۱۳) وقفه در بازی:

در اصل بازی نباید متوقف شود. یک داور می‏تواند بازی را به‏خاطر رخ‏دادن شرایط غیرطبیعی در زمین، یا اطراف آن؛ متوقف نماید. وقتی داور بازی را متوقف نمود؛ تمامی روبات‏ها باید متوقف شوند و بدون تماس، در زمین مسابقه باقی بمانند. داور تصمیم می‏گیرد که بازی از همانجایی‏که متوقف شده، ادامه یابد، یا توسط ضربه‏ی آغازین.

 

۶) رفتار:

۶-۱) بازی دوستانه:

انتظار این است که هدف تمام تیم‏ها، بازی دوستانه، منصفانه و پاکِ فوتبال روبات‏ها؛ باشد.

انتظار این است که تمام روبات‏ها با درنظرگرفتن {حقوق} سایر شرکت‏کنندگان ساخته‏شده‏باشند.

در بازی معمولی، روبات‏ها اجازه ندارند در برخوردها یا به‏طور عمدی، به سایر روبات‏ها آسیب بزنند.

روبات‏ها اجازه ندارند در طی بازی معمولی خود به زمین یا توپ آسیب برسانند.

انسان‏ها مجاز به دخالتی که منجر به آسیب دیدن روبات، زمین یا توپ شود نیستند.

 

۶-۲) رفتار:

از همه‏ی شرکت‏کنندگان انتظار می‏رود که مراقب رفتار خویش باشند. همه‏ی حرکات و رفتارهای طبیعی در محل مسابقات مورد انتظار است.

 

۶-۳) محدودیت سنی:

همه‏ی دانش‏آموزان یک تیم باید تا تاریخ ۱۹مارس۲۰۱۰ (۲۹اسفند۱۳۸۸) ۱۸سال تمام یا کمتر داشته‏باشند.

ضروری‏است که همه‏ی دانش‏آموزان عضو یک تیم، گذرنامه، شناسنامه؛ یا کارت ملی خود را برای تطبیق شرایط سنی، همراه داشته‏باشند.

 

۶-۴) کمک:

مربیان (معلمین، والدین، همراه دختران جوان؛ یا سایر اعضای بزرگسال تیم) اجازه ندارند در ناحیه کار دانش‏آموزان وارد شوند، تا زمانی‏که به صراحت به آنها اعلام شود.

فقط دانش‏آموزان شرکت‏کننده در رقابت‏ها اجازه دارند در ناحیه کار حضور یابند.

مربیان نباید هیچ روباتی را لمس‏کنند، بسازند؛ ترمیم و تعمیر کنند، یا برنامه‏نویسی کنند.

جایگزینی روبات‏ها در طول مسابقه، درون تیم یا با سایر تیم‏ها ممنوع است.

 

۶-۵) اشتراک دانش و فن‏آوری:

درک می‎شود که پس از رقابت‏های روبوکاپ، بخشی از دانش فنی باید با هدف پیشرفت تکنولوژیکی و آموزشی، با سایر تیم‏ها به اشتراک گذاشته ‏شود.

 

۶-۷) روح همکاری و تعالی:

انتظار می‏رود که همه‏ی شرکت‏کنندگان در این رقابت‏ها، دانش‏آموزان و دانشجویان، استادان، مربیان و خانواده‏ها به اهداف دوستانه‏ی رقابت‏های جونیور فوتبالیست، احترام بگذارند.

مهم نیست که شما می‏برید یا می‏بازید. مهم این است که شما چقدر یادگرفته‏اید و چقدر یاد داده‏اید.

 

۶-۸) رد صلاحیت / نقض:

تیم‏هایی که هنجارها را نقض کنند، می‏توانند از مسابقات کنار گذاشته‏شوند.

همچنین این امکان وجود دارد که بیش از یک‏نفر یا یک روبات از مسابقات کنار گذاشته‏شود.

در مواردی که نقض شدید نباشد، یک تیم، با ارائه کارت زرد اخطار می‏گیرد. در موارد شدید، یا در صورت تکرار، یک‏تیم بلافاصله و بدون اخطار،  کارت قرمز، گرفته و از مسابقات کنارگذاشته خواهدشد.

 

۷) حل مناقشات:

۷-۱) داور و دستیار داوری:

همه‏ی تصمیمات در طول بازی در باره جداول بازی، میز و زمین بازی، اشخاص و اشیاء اطراف زمین بازی، توسط داور یا دستیار داوری اخذ خواهد شد.

در طی بازی، تصمیم داور؛ نظر قطعی و نهایی است.

نتیجه‏ی هرگونه بحث با داور یا دستیارش می‏تواند موجب صدور اخطار ( زرد یا قرمز ) شود. اگر بحث کِش یابد؛ یا بحث دیگری آغاز شود، ممکن‏است بلافاصله از دور مسابقات حذف شوید.

در پایان رقابت، داور از سرپرست تیم می‏خواهد که برگه‏ی مسابقه را امضا نماید. امضای برگه‏ی امتیازات از طرف کاپیتان، به‏منزله‏ی قبول نمره‏ی نهایی تیم از طرف تمامی اعضای آن است.

 

۷-۲) روش رفع ابهام:

اگر نیازی برای رفع ابهام وجود داشت، ممکن است اعضای کمیته فنی برگزاری رقابت‏های فوتبال جونیور آن را ارائه نمایند یا برگزارکنندگان در طی مسابقات آن را تهیه و به اطلاع رسانند.

 

۷-۳) اصلاح و ارتقای قوانین:

اگر شرایط ویژه‏ای، نظیر مشکلات پیش‏بینی‏نشده یا قابلیت‏های یک روبات رخ دهد، قوانین ممکن است توسط اعضای کمیته‏ی فنی رقابت‏های فوتبال جونیور، در صورت نیاز حتی در حین برگزاری رقابت‏ها تغییر یابد.

 

۷-۴) قوانین نظارتی و ساماندهی:

هر یک از رقابت های روبوکاپ جونیور ممکن است قوانین نظارتی خود را برای فرآیند مسابقه به‏کار گیرد (برای مثال سیستم تیم فوق‏العاده، حالت‏های بازی، بازرسی از روبات‏ها، مصاحبه‏ها، برنامه‏ها، و غیره). قوانین ساماندهی نیز جزیی از این قوانین هستند.

 

مقررات لیگ فوتبال جونیور ۲۰۱۰:

۱) مقدمه:

بر طبق بند ۸-۲ قوانین روبوکاپ ۲۰۱۰ هر لیگ می‏تواند از مقررات نظارتی اضافی نیز استفاده نماید. این قوانین نیز جزیی پیوسته از قوانین اصلی خواهند بود.

رقابت‏های فوتبالیست جونیور ۲۰۱۰ دارای دو زیرلیگ خواهد بود: این زیرلیگ‏ها "لیگ آزاد" و "لیگ سبک‏وزن" نامیده می‏شوند. که در ایران‏اپن ۲۰۱۰ در لیگ ۱×۱  گنجانده می‏شوند. تفاوت آنها (لیگ آزاد و سبک‏وزن) در وزن روبات‏ها است.

 

۲) مقررات:

۲-۱) ابعاد:

روبات در حالت عمودی، با تمامی اجزای قابل گسترشش اندازه‏گیری خواهد شد. ابعاد روبات نباید از ارقام زیر تجاوز کند:

قطر: ۲۲سانتیمتر

ارتفاع: ۲۲سانتی‏متر

وزن: ۱۵۰۰گرم

ناحیه تسخیر توپ: ۳سانتیمتر

منطقه تسخیر توپ، به‏عنوان هر فضای داخلی که بوسیله‏ی لبه‏های راست در بخش خارجی روبات ایجاد شده، گفته می‏شود. بنابراین توپ نباید بیش از ۳سانتی‏متر وارد بدنه روبات گردد. علاوه بر این؛ روبات دیگر نیز باید امکان تسخیر توپ را داشته‏باشد.

 

۲-۲) ساختار:

روبات‏ها باید منحصرا توسط اعضای دانش‏آموزی تیم ساخته‏شده باشند. مربیان، والدین، معلمان و یا شرکت‏ها نباید در ساخت و مونتاژ روبات نقشی داشته‏باشند.

در ساخت و ساز روبات، استفاده از کیت‏ها و ساختارهای بلوکی دیگر، مجاز است. به‏شرطی که ساختار اساسی روبات کار دانش‏آموزان باقی بماند. این بدین معناست که تیم‏ها مجازند کیت‏های تجاری را مورد استفاده قرار دهند اما باید به مقدار قابل ملاحظه‏ای توسط تیم تغییر یافته‏باشد. نه آنکه دقیقا دستورات دفترچه‏ی راهنما را برای ساخت و مونتاژ به‏کار برده‏باشند و یا قطعات غیر مهم را تغییر دهند.

نشانه‏های تخلف می‏تواند استفاده از کیت‏های تجاری که تنها به یک روش مونتاژ شده‏باشند یا روبات‏هایی یکسان در تیم‏های مختلف، مورد استفاده قرار گیرد که از همان کیت بهره گرفته‏اند و همه شبیه‏ به هم به‏نظر می‏رسند.

 

روبات‏ها باید به گونه‏ای طراحی و ساخته‏شده باشند که توسط سرپرست تیم و به‏تنهایی و بدون کمک از دیگران بتواند راه‏اندازی شود.

 

۲-۳) برنامه‏نویسی:

برنامه روبات‏ها انحصارا باید توسط اعضای دانش‏آموزی تیم‏ها نوشته شده‏باشد.

مربیان ، معلمان ، والدین و یا شرکت ها نباید در برنامه نویسی و اشکال زدایی از روباتها نیست نقش داشته باشد.

برای برنامه‏نویسی روبات‏ها، استفاده از هر زبان برنامه‏نویسی، واسط کاربری و محیط توسعه یکپارچه (IDE) مجاز است.

استفاده از برنامه‏های همراه کیت‏های تجاری (بویژه مثال‏ها و الگوها و روتین‏ها) و بخش‏های عمده این برنامه‏ها به عنوان بخشی از برنامه شما، مجاز نیست.

اجازه استفاده از برنامه‏های مثال به شما داده نمی‏شود، حتی اگر بخش‏هایی از آن را تغییر داده‏باشید.

 

۲-۴) اثبات:

هر تیم باید اثبات کند که روباتش با این مقررات سازگار است، به‏عنوان مثال با مستندات یا کتابچه روش کار. تیم‏ها در هر زمان از مسابقه ممکن است در باره روباتشان؛ فرآیند توسعه کار مورد مصاحبه قرارگیرند.

 

۲-۵) تخلفات:

روبات‏هایی که با این مقررات  سازگار نباشند؛ اجازه حضور در رقابت‏ها را نخواهند داشت.

اگر در حین بازی، تخلف آشکار شود، تیم از آن بازی خارج می‏شود.

اگر تخلف مشابهی، مکررا تکرار شود، این تیم از دور رقابت‏ها کنار گذاشته می‎شود.

 

مشخصات فنی برای پالس توپ فوتبال

 

۱) مقدمه:

برای پاسخ به نیاز رقابت‏ روبات‏های فوتبالیست جونیور که باید در برابر تداخل نور مقاوم باشند، مصرف انرژی کم و استحکام مکانیکی زیادی داشته‏باشند، کمیته رقابت‏های فوتبالیست جونیور، مشخصات فنی زیر را با همکاری ویژه‏ای از KE و HiTechnic ژاپن، تعریف کرده‏است:

انتظار می‏رود که توپ‏های سازگار با مقررات این بخش، جایگزین توپ‏های قدیمی غیر ماژولار که تاکنون (۲۰۱۰-۲۰۰۹) استفاده می‏شده است، گردد.

تولیدکنندگان این توپ باید برای صدور گواهینامه استفاده در رقابت‏ها، تاییدیه‏های لازم را برابر مقررات از کمیته RCJ (RoboCup Soccer Jonior) دریافت نمایند.

Balls with these specifications can be detected using specific sensors from HiTechnic (IRSeeker - information on distance and angle) but also common IR remote control receivers (TSOP۱۱۴۰, TSOP۱۲۴۰, GP۱UX۵۱۱QS, on-off detection with a possible gross indication of distance).

۲) تعریف:

 

۲-۱) نور مادون قرمز:

توپ، از خود اشعه مادون قرمز با شکل موج مربعی در فرکانس ۴۰کیلوهرتز و طول موج ۹۲۰ تا ۹۶۰نانومتر ساطع می‏کند. توپ دارای شفافیت بالا و کافی، و LEDهای با زاویه‏ی انتشار بزرگ، برای  کاهش پخش نابجای اشعه است.

 

۲-۲) قطر:

قطر توپ باید در محدوده ۷۴mm باشد تا ۸۰mm باشد. از توپی که جرم آن خوب بالانس شده‏باشد، استفاده خواهد شد.

 

۲-۳) تست

توپ باید در یک رقابت عادی دوام کافی را داشته‏باشد. به‏عنوان نشانه‏ای از دوام توپ، آن را از ارتفاع یک و نیم متری بر روی چوب سخت یا کف اتاق رها کنید. باید دوام کافی داشته باشد.

 

۲-۴) مدولاسیون

 

۲-۵) عمر باتری:

 

۲-۶) رنگ