مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

طرح ساختمان مورد نیاز برای روبات امدادگر آرِنا +

تاریخ و زمان آخرین به‏روزآوری: چهارشنبه ۳۱ دسامبر ۲۰۰۳ (اسکلر و گرین)

در زیر، طراحی ساخت یک ماژول ارائه شده‏است:

۱) از یک چوب ۲×۲، ۳×۲ یا ۴×۲ سانتی‎متری، یک چارچوب محکم به طول ۴۸ و عرض ۳۳ اینچ بسازید:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

۲) یک قطعه تخته‎سه‏لایی یا فیبر به ضخامت ۴/۱ اینچ را به‏عنوان کفی روی چارچوب قرار داده و به‏دقت آن را محکم کنید.

۳) از چوب‏های مورد اشاره در بند ۱، ۴قطعه چوب به طول ۲ فوت را به‏عنوان پایه، برای پشتیبانی قسمت عمودی، ببرید.

۴) در هر گوشه، چوب‏های قائم (پشتیبان) را به قسمت بیرونی قاب (چارچوب) بچسبانید، طوری‏که هر پایه ۱۱اینچ از کف سازه بالاتر قرار گیرد. توصیه می‏شود که چوب‏ها را با دریل سوراخ کرده و به‏کمک پیچ و مهره آنها را به‏یکدیگر محکم کنید. تا به‏آسانی پس از استفاده، قطعات را از هم جدا کرده و جابجا کنید.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

۵) ۲تا از هریک اندازه‏هایی که در شکل زیر نشان داده‏شده، ۲قطعه از جنس فیبر، مقوا یا فوم برای ساخت دیواره‏ی هر اتاق، ببرید.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

۶) مطابق شکل، روی یکی از دیوارهای طولی و یکی از دیوارهای عرضی، جای درهای اتاق را ببرید.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

۷) دیوارها را به چوب‏های قائم وصل کنید. توجه‏داشته‏باشید که شما می‏توانید با چرخش این دیوارها، دروازه را در سمت راست، یا چپ قرار دهید. البته در تصویری که در انتهای این متن آمده؛ دروازه‏ی یک اتاق (پائینی) در سمت راست و دروازه اتاق دیگر (بالایی) در سمت چپ تعبیه شده‏است.

 

۸) کف این سازه را سفید رنگ کنید. یا از کف‏پوش‏های سفید مانند کف‏پوش‏های پلاستیکی و ... استفاده نمایید.

 

۹) با استفاده از نوارچسب سیاه برق، در کف اتاق و راهرو، راهی را برای حرکت روبات تنظیم کنید که درست از وسط دروازه‏ها گذر کند.

 

۱۰) مصدومین را به‏کمک نوارچسب سبز، نوارچسب نقره‏ای و آلومینیومی، یا فویل آلومینیوم ساخته و روی خط سیاه (در کف مسیر) بچسبانید.

 

شما اجازه دارید که ماژول‏های متعددی را ساخته و آنها را از طریق راهروها یا شیب‏هایی به یکدیگر بچسبانید.

راهرو یا شیب (رَمپ) حداقل ۱۲ اینچ عرض دارد (حدود ۳۰سانتی‏متر).

توجه کنید که سطح شیب‏دار در پایین و بالا (آغاز و انتهای خود) به مسیر مسطح مربع‏شکلی ختم می‏شود.شیب این سطح از ۲۵درجه تجاوز نخواهد کرد. در شکل روبرو، شیبی به‏کمک مثلثی با ضلع افقی ۶۰ اینچ و ارتفاع ۲۴ اینچ ساخته شده‏است.

بر خلاف این عکس، پیشنهاد می‎شود که در طول شیب، دیواری را تعبیه کنید تا روبات‏ها سقوط نکنند.

ترجمه: محسن صانعی - منبع