عبارت تصادفی
آشنایی با فرمانهای لینوکس فدورا ۱۲: mkdir
mkdir » فرمان ساخت پوشه ( فولدر) در محیط متنی ( کنسول یا ترمینال) بهشکل mkdir تایپ میشود.
تمرین:
برای ساخت پوشهای بهنام ali در محیط متنی، ابتدا وارد کنسول یا ترمینال شوید، ( برای ورود به ترمینال Application > System tools > terminal را انتخاب کنید ). سپس در خط فرمان، عبارت mkdir ali را تایپ کنید. اکنون سعیکنید که با فرمان ls نام پروندهها و پوشهها را مشاهده فرمایید. یک پوشه با نام ali ساختهاید. اگر دوباره این فرمان را دقیقا تکرار کنید، چه پیامی مشاهده میکنید؟ چرا!؟ درست است. چون قبلا این پوشه، در همین مسیر با همین نام وجود دارد ....! کاملا درست است.
روباتهای فوتبالیست
تمرکز اصلی فعالیتهای روبوکاپ بر رقابت فوتبال است. این بازیها فرصت مهمی برای پژوهشگران هستند تا اطلاعات فنی را مبادله کنند. این رقابتها همچنین به عنوان یک فرصت عالی برای آموزش و سرگرمی به عموم مردم خدمت میکنند. روباتهای فوتبالیست به لیگهای زیر تقسیم شدهاست:
لیگ شبیهسازی:
بازیکنان نرمافزاری (عوامل)، بدون حرکت، در زمینی مجازی، درون کامپیوتر با یکدیگر به رقابت میپردازند. این یکی از قدیمیترین بخشها در رقابتهای روبوکاپ فوتبالیست است. زیرلیگهای این رقابتها عبارتند از: ۲بعدی، سهبعدی، و سهبعدی توسعهیافته و ترکیب با واقعیت ( این بخش در گذشته به نام تصویرسازی نامیده میشد).
زیرلیگ ترکیب واقعیت از روباتهای اندازه کوچک (موسوم به انگشت شست) یا (سیستم Eco-be) پلیاست بین روباتهای شبیهسازی و واقعی.
لیگ ربات اندازه کوچک:
روباتهای کوچک، بیش از ۱۸ سانتی متر قطر ندارند و با یک توپ نارنجی گلف، در تیمهای تا ۵ روباتی، روی یک زمین به ابعاد ۴/۵×۶/۵ متر، فوتبال بازی میکنند.
این مسابقات دو نیمه ۱۰ دقیقهای دارد. این لیگ، بر روی تعامل و همکاری چند بازیکن(عامل) با یک سیستم ترکیبی (هیبرید) متمرکز / توزیع، تمرکز دارد.
لیگ ربات اندازه متوسط:
روبات اندازه متوسط، بیش از ۵۰ سانتی متر قطر ندارد و در تیمهای تا ۶ روبات، با یک توپ فوتبال نارنجی در یک زمینه به اندازه ۱۲x۱۸ متر فوتبال بازی میکند.
مسابقات به دو نیمهی ۱۵ دقیقهای تقسیم میشود. کلیه سنسورهای روبات روی خودش نصب میشوند.
پلتفرم (بستر) لیگ استاندارد:
این بستر استاندارد لیگ، لیگ روباتهای ۴پا را با موفقیت جایگزین میکند. در این لیگ تمام تیمها از روبات یکسان (یعنی استاندارد) استفاده میکنند.
بنابراین تیمها تنها بر روی ارتقای نرمافزاری تمرکز میکنند، در حالی که هنوز از روباتهای هنرمند استفاده میکنند.
این روبات به طور کامل خودکار عمل میکنند، یعنی هیچ کنترل خارجی وجود دارد، نه توسط انسان و نه توسط کامپیوتر.
امسال، با برگزاری دو زیرلیگ، لیگ روباتهای چهارپا از روباتهای سونی (AIBO) به سوی روباتهای انسانگونهی الدِبران (Nao)، سوق داده میشود.
لیگ روباتهای انساننما:
این لیگ در سال ۲۰۰۲ معرفی شد. روبات خودکار انساننمای دوپا در مسابقات با غلبه بر چالشهای فنی بازی میکند. این لیگ دارای دو شاخه است: روباتهای کودکان و روباتهای نوجوانان.
