مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (دانش‌آموزی و دوره‌های کاردانی)

ویژه خراسان شمالی

مشاوره‏ی آنلاین

offline

عبارت تصادفی

آشنایی با فرمان‌های لینوکس فدورا ۱۲: mkdir

mkdir » فرمان ساخت پوشه ( فولدر) در محیط متنی ( کنسول یا ترمینال) به‌شکل mkdir تایپ می‌شود.

تمرین:
برای ساخت پوشه‌ای به‌نام ali در محیط متنی، ابتدا وارد کنسول یا ترمینال شوید، ( برای ورود به ترمینال Application > System tools > terminal را انتخاب کنید ). سپس در خط فرمان، عبارت mkdir ali را تایپ کنید. اکنون سعی‌کنید که با فرمان ls نام پرونده‌ها و پوشه‌ها را مشاهده فرمایید. یک پوشه با نام ali ساخته‌اید. اگر دوباره این فرمان را دقیقا تکرار کنید، چه پیامی مشاهده می‌کنید؟ چرا!؟ درست است. چون قبلا این پوشه، در همین مسیر با همین نام وجود دارد ....! کاملا درست است.

روبات‏های فوتبالیست

تمرکز اصلی فعالیت‏های روبوکاپ بر رقابت فوتبال است.  این بازی‏ها فرصت مهمی برای پژوهشگران هستند تا اطلاعات فنی را مبادله کنند. این رقابت‏ها همچنین به عنوان یک فرصت عالی برای آموزش و سرگرمی به عموم مردم خدمت می‏کنند. روبات‏های فوتبالیست به لیگ‏های زیر تقسیم شده‏است:

 

لیگ شبیه‏سازی:

بازیکنان نرم‏افزاری (عوامل)، بدون حرکت، در زمینی مجازی، درون کامپیوتر با یکدیگر به رقابت می‏پردازند.  این یکی از قدیمی‏ترین بخش‏ها در رقابت‏های روبوکاپ فوتبالیست است. زیرلیگ‏های این رقابت‏ها عبارتند از: ۲بعدی، سه‏بعدی، و سه‏بعدی توسعه‏یافته و ترکیب با واقعیت ( این بخش در گذشته به نام تصویرسازی نامیده می‏شد).

زیرلیگ ترکیب واقعیت از روبات‏های اندازه کوچک (موسوم به انگشت شست) یا (سیستم Eco-be) پلی‏است بین روبات‏های شبیه‏سازی و واقعی.

 

لیگ ربات اندازه کوچک:

روبات‏های کوچک، بیش از ۱۸ سانتی متر قطر ندارند و با یک توپ نارنجی گلف، در تیم‏های تا ۵ روباتی، روی یک زمین به ابعاد ۴/۵×۶/۵ متر، فوتبال بازی می‏کنند.

این مسابقات دو نیمه ۱۰ دقیقه‏ای دارد. این لیگ، بر روی تعامل و همکاری چند بازیکن(عامل) با یک سیستم ترکیبی (هیبرید) متمرکز / توزیع، تمرکز دارد.

 

 

لیگ ربات اندازه متوسط:

روبات اندازه متوسط، بیش از ۵۰ سانتی متر قطر ندارد و در تیم‏های تا ۶ روبات، با یک توپ فوتبال نارنجی در یک زمینه به اندازه ۱۲x۱۸ متر فوتبال بازی می‏کند.

مسابقات به دو نیمه‏ی ۱۵ دقیقه‏ای تقسیم می‏شود. کلیه سنسورهای روبات روی خودش نصب می‏شوند.

 

 

 

پلت‏فرم (بستر) لیگ استاندارد:

 

این بستر استاندارد لیگ، لیگ روبات‏های ۴پا را با موفقیت جایگزین می‏کند.  در این لیگ تمام تیم‏ها از روبات یکسان (یعنی استاندارد) استفاده می‏کنند.

بنابراین تیم‏ها تنها بر روی ارتقای نرم‏افزاری تمرکز می‏کنند، در حالی که هنوز از روبات‏های هنرمند استفاده می‏کنند.

این روبات به طور کامل خودکار عمل می‏کنند، یعنی هیچ کنترل خارجی وجود دارد، نه توسط انسان و نه توسط کامپیوتر.

امسال، با برگزاری دو زیرلیگ، لیگ روبات‏های چهارپا از روبات‏های سونی (AIBO) به سوی روبات‏های انسان‏گونه‏ی الدِبران (Nao)، سوق داده می‏شود.

 

لیگ روبات‏های انسان‏نما:

این لیگ در سال ۲۰۰۲ معرفی شد. روبات خودکار انسان‏نمای دوپا در مسابقات با غلبه بر چالش‏های فنی بازی می‏کند. این لیگ دارای دو شاخه است: روبات‏های کودکان و روبات‏های نوجوانان.

rss
atom

آمار بازدیدکنندگان

۱
۷
۱۳
۲۶۵۵